我国装载机发展概况：我国装载机始于1960年末，它的发展经历了60年代仿制摸索阶段，70年代自力更生研制阶段，80年代以后的技术引进、合资合作和自我发展几个阶段。装载机铲车全液压转向时，方向盘产生自传的原因及排除方法？ ①全液压转向器的阀套卡死，应拆检或更换转向器; ②转向器中的定中弹簧片折断，应更换定中弹簧片;③对于流量放大转向系统，还可能因为流量放大阀的故障所致，应检修流量放大阀。

　　装载机铲车柴油机水箱中为什么会有油？检查柴油机散热器(水箱)水位时，如果发现水箱内原因，排除故障后再起动柴油机，有两种情况可使水箱中有油：㈠柴油机机油冷却器(水冷却器)冻裂、水冷器芯子开裂以及密封垫(圈)损坏，使机油漏入冷却系统，导致水箱中进机油，应打开机油冷却器检查。如果出现机油冷却器冻裂的故障，一般还伴有机油压力低的现象发生。

　　每次作业前检查润滑油、燃油和水是否充足，各种仪表是否正常，传动系统、工作装置是否完好，液压系统以及各管路等无泄漏现象，确认正常后，方可启动。

　　初期我国刚开始生产的装载机是机械履带式装载机Z1-4型4t(成都工程机械厂生产)和红星1立方米装载机(上海港口机械厂生产)及后期Z420、2t液压装载机(成都工程机械厂生产)和Z4353.5t型装载机(厦门工程机械厂、柳州工程机械厂生产)，同时研制了我国的回转式装载机Z4H2型2t，180度回转装载机(成都工程机械厂生产)。装载机是一种广泛用于公路、铁路、建筑、水电、港口、矿山等建设工程的土石方施工机械，它主要用于铲装土壤、砂石、石灰、煤炭等散状物料，也可对矿石、硬土等作轻度铲挖作业。换装不同的辅助工作装置还可进行推土、起重和其他物料如木材的装卸作业。

　　发动机启动前的安全注意事项：①检查并确保所有灯具的照明及各显示灯能正常显示。特别要检查转向灯及制动显示灯的正常显示。②检查并确保在启动发动机时，不得有人在车底下或靠近装载机的地方工作，以确保出现意外时不会危及自己或他人的安全。 ③启动前装载机的变速操纵手柄应扳到空挡位置。

　　由于装载机作业速度低，所以驱动桥的减速比都比汽车、拖拉机大的多。为此，在轮胎式装载机上都采用单级或双级行星轮边减速机构，用较小的结构尺寸得到较大的减速比。行星轮边减速机构装置在驱动桥轮毂内，便于拆装保养。为了保证在铲装作业时的稳定性，装载机因车速低一般不装设弹性悬架，多采用将驱动桥和车架由纵向销轴铰接，使它能绕纵向销轴相对车架上下摆动一定角度，摆角由限位块限制。摆动桥一般布置在轮胎式装载机的后驱动桥上。装载机柴油机刚起动时，为什么不能加大油门？装载机柴油机刚起动后，应低速运转3～5分钟，其目的是： ①暖机：让机体各部分缓慢、均匀升温，达到正常工作温度，减少磨损，避免机械性拉伤;②确保润滑：柴油机刚起动时，润滑油粘度大，各部件润滑不良，暖机后使润滑油逐步到达各润滑部位，避免干摩擦，损坏配合表面; ③柴油机刚起动后，机器温度低，柴油燃烧不完全。此时，若加大油门，增加供量，多余的没燃烧柴油就会形成积炭，使柴油机排放加剧。此外，多余的柴油还可能沿气

　　装载机铲车铲斗(动臂)自动下落的原因及排除方法？㈠动臂操作滑阀的操纵机构调整不当，使动臂滑阀未能完全处于中位，应检查操纵机构是否调整在中。㈡动臂油缸活塞密封圈损坏或油缸缸筒损坏，造成油缸内泄严重，应更换密封件或更换动臂油缸。㈢分配阀动臂滑阀阀杆磨损过度，密封不严，应更换分配阀。操作人员从座椅起身时，一定要先从工作装置降至地面并放平，然后把所有的操纵杆放至中位（如果有锁紧装置，一定要把操纵杆锁紧），把停车制动杆拉起，将其置于制动位置。避免工作装置运动和机器移动而引起的事故。离开机器时要将工作装置完全降到地面并平放，所有操纵杆至中位（如果有锁紧装置，一定要把操纵杆锁紧）然后关闭发动机，用钥匙锁上所有设备。始终把钥匙带着身边。